川崎机器人：川崎机器人和PLC通信步骤说明
       一、通用设定部分
       进入一个辅助=＞6.输入/输出控制信号=＞8.信号进行配置可以设定=＞2. I/O物理系统接口分配管理菜单填入I0物理接口分配。
       安装相应板卡的情况下，填写相应的端口号。
       使用任意总线通用卡的情况下填写3从主端口和4从端口。
       使用填充口14 CP1616主板从口13到填充
       不使用的情况下填0。

       二、通用设定部分
       进入一个辅助=＞6.输入/输出控制信号=＞11. I/0信号数设定管理菜单
       外部输入/输出数据信号根据数1TW板确定。板携带32比特的输入，32位输出（标准）。
       主/从信号数则代表着主站和从站需要进行设定的信号的位数。（* 多960个）
       如下图

       三、通用设定部分
       进入辅助=> 6的输入/输出信号=> 8个信号的配置设置=>从主站（主设备）站（从站）的AS号由16点01应用信号集合的菜单登记方法1.信号配置设置分配给本地接口I0（L0CAL）中间缓冲器。
       参考图中所示，按对应的位数来进行登记系统信号通过配置。
       32被设定为本地信号，提供所述主32位信号，从站32的信号被提供。
       设置主/从/本地站时从1开始进行计数。
       需要其他特殊设置的总线部分-ProfiNet从站设置到辅助=>6。 输入/输出信号=>8。 信号配置设置=>4。 网络设置(以太网/IP)菜单设置IP地址和子网掩码。 网关选择。 无效的剩余设置
       5.公共汽车部分需要其他特殊设置-profinet 站设置访问辅助 = > 6。输入输出信号 > 8。信号配置 = > 7。Profinet 设置菜单从端口位置设置设备的名称。在多个设备的情况下，名称可能不同。这个优先级比 ip 高