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川崎机器人故障检测及其换油流程介绍——川崎机器人
发布时间:2020-09-16        浏览次数:1098        返回列表
       01川崎机器人进行工作发展状况确认
       确认机器人的生产操作条件下,前确认日常维护机器人停止在至少一小时后(以确保正常的油变化,体温不受影响)

机器人保养

       02机器人系统备份
       所有机器人在企业进行教学常规保养前确认完系统工作状态后,进行分析系统备份。(备份体现当前机器人技术信息)
       型号03确认,油卡开发
       确定机器人本体类型,确定各轴的注油位置和出油口位置,确定工具需求,确定各轴的换油类型和耗油量;
       04更换本体油脂
       油出口和燃料入口的密封件的移除,燃料入口喷嘴被安装时,油集油口。 ***由油注油,在出油口的状态中观察到的油,确认燃料的新油流出口后停止,上油工作机器人6是按照这个过程中为每个轴完成,并且关注地沟油的收集;
       05机器人运动测试
       油脂加注工作完成后,机器人技术进行分析运动功能测试,确认中国油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)
       06完成油封安装
       燃料入口,喷嘴被移除,密封涂布液原始磁带,紧固安装
       07皮带张力检测
       打开中国机器人四轴外壳,利用张力测试仪进行测试通过机器人皮带张力(频率)是否可以正常
       08电池更换
       更换机器人本体编码器电池
       保持机器人处于正常动力状态(前提)打开机器人一轴尾电池盖,取出电池更换新电池
       09电气柜检测清理
       保持状态功率控制器,所述控制器,以确认用于除去风扇,清洁,清洁驱动模块翅片风扇的运行状态,驱动分裂掉。清理,安装完成后,启动开机,运行机器人来确认正常状态后,完整的电气柜清理



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