01川崎机器人进行工作发展状况确认
       确认机器人的生产操作条件下，前确认日常维护机器人停止在至少一小时后（以确保正常的油变化，体温不受影响）

       02机器人系统备份
       所有机器人在企业进行教学常规保养前确认完系统工作状态后，进行分析系统备份。（备份体现当前机器人技术信息）
       型号03确认，油卡开发
       确定机器人本体类型，确定各轴的注油位置和出油口位置，确定工具需求，确定各轴的换油类型和耗油量;
       04更换本体油脂
       油出口和燃料入口的密封件的移除，燃料入口喷嘴被安装时，油集油口。 ***由油注油，在出油口的状态中观察到的油，确认燃料的新油流出口后停止，上油工作机器人6是按照这个过程中为每个轴完成，并且关注地沟油的收集;
       05机器人运动测试
       油脂加注工作完成后，机器人技术进行分析运动功能测试，确认中国油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）
       06完成油封安装
       燃料入口，喷嘴被移除，密封涂布液原始磁带，紧固安装
       07皮带张力检测
       打开中国机器人四轴外壳，利用张力测试仪进行测试通过机器人皮带张力（频率）是否可以正常
       08电池更换
       更换机器人本体编码器电池
       保持机器人处于正常动力状态(前提)打开机器人一轴尾电池盖，取出电池更换新电池
       09电气柜检测清理
       保持状态功率控制器，所述控制器，以确认用于除去风扇，清洁，清洁驱动模块翅片风扇的运行状态，驱动分裂掉。清理，安装完成后，启动开机，运行机器人来确认正常状态后，完整的电气柜清理