焊接机器人是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此焊接机器人在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。

国内焊接机器人在研发、生产方面尚处于行业起步阶段，与国外差距较大，尚未形成焊接机器人的产品标准;同时，焊接机器人作为一种高精度要求的工业机器人，一直以来存在重复定位精度高，而**定位精度较低的问题。如果要提高重复定位精度则需要对机器人的硬件本身进行更换，而定位精度则可以通过标定等方法对机器人控制器中的参数进行修正，以提高机器人的位姿精度。
 

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