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川崎机器人搬运、安装和保管时需要注意什么???
发布时间:2021-08-25        浏览次数:276        返回列表
1. 当使用起重机或叉车搬运机器人时,***不能人工支撑机器人机身。 

2. 搬运中,***不要爬在机器人上或站在提起的机器人下方。 

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3. 在开始安装之前,请务必断开控制器电源及元电源。设置一个“安装中"的醒目标志牌,将“元电源”开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源,避免发生不可预测的触电等事故。

4. 开动机器人时,务必在确认其安装状态是否异常等安全后,接通马达电源,并将机器人的手臂调整到指定的姿态,此时小心不要接近手臂并被夹紧挤压。 将机器人调整到指定姿态后,再次断开控制器电源及元电源,并锁定“元电源开关”,挂上“安装中”标志,然后开始进行操作。

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5. 因为机器人机身是由精密零件组成的,所以在搬运时,务必避免让机器人受到过分的冲击和振动。 

6. 用起重机和叉车搬运机器人时,请事先清除障碍物等,以确保安全地搬运到安装位置。 

7. 搬运及保管机器人时
(1) 保持周边环境温度在0 °C - 45 °C内。 
(2) 保持相对湿度在35 % - 85 %RH内(无凝露)。 
(3) 避免过分的振动和冲击。

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