3. 确保平面度以避免机器人基座部分受额外的力。（如果平面度实在达不到，请使用衬垫把平面度调整。） 

4. 工作环境温度必须在0 °C - 45 °C之间。（由于低温启动时，油脂，齿轮油的粘性大，将会产生偏差异常或超负荷。在这种情况下，请实施低速暖机运转。） 

5. 相对湿度必须在35 % - 85 %RH之间，无凝露。 

6. 确保安装位置极少暴露在灰尘、烟雾和水环境中。 

7. 确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。 

8. 确保安装位置不受过大的振动影响。（0.5G以下） 

9. 确保安装位置***小的电磁干扰。 10. 确保安装位置有足够机器人运动的空间。 
(1) 在机器人的周围设置安全围栏，以保证机器人***大的运动空间、即使在手臂上安装手和焊枪的状态也不会和周围的机器产生干扰。 
(2) 在安全围栏的出入口尽量少（如果可能的话在1个位置）设置带安全插销的安全门，从此出入。 
(3) 安全围栏的细节设计，请遵循JIS B8433的必需条件。

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