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川崎机器人码垛系统简化了亨氏的生产流程
发布时间:2023-03-01        浏览次数:294        返回列表
     工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

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       川崎机器人对于Telford的亨氏工厂来说并不是什么新鲜事物-三年前安装了一个大型机器人,将来自四个独立生产线的产品堆垛在一起。该系统非常成功,机器人是新的5条生产线要求的首要考虑因素。新的Kawasaki系统将4条生产线的“单份”香囊和5条生产线的塑料(瓶装产品)码垛。

       *初根据潜在供应商的产品和修订版考虑了30多个概念,主要限制是有限的可用空间。川崎机器人使用其高度紧凑的川崎RD80码垛机器人展示了一种灵活的系统,并获得了设计,工程和集成的合同。


       整个系统包括从每台灌装机中取出的5条输送带,将产品送至机器人堆垛区的提货地点。三个机器人之一专用于塑料容器,另外两个机器人则从四个香囊生产线上获取产品。

       亨氏·特尔福德(Heinz Telford)制造开发经理Graham Boyle解释说:“我们的流程每周五天,每天三班运行,而以前,操作员的时间主要由生产线末端的手动将货箱装到托盘上来控制。灌装机的操作员时间很少。

       “由于灌装机将以与以前相同的速度与自动化一起运行,因此实际的*终结果尚不确定—引入其他机器无疑会增加故障的可能性。实际上,在系统调试后不久,我们发现灌装机的性能有所提高。该系统为每台机器释放了操作员的空间,使他们有更多时间进行物料分类和更有效地组织。”

       川崎RD80机器人经过编程,可处理多达13种不同的情况,每个机器人能够将其码垛到两个托盘位置,并且如果需要,可以将不同的产品码垛到每个托盘上。定向的香囊盒进入机器人单元,并根据程序,一次或一次捡起一个或两个,放在托盘上。对于纸箱稳定性较差的情况,机器人机械手设计为可处理硬纸板垫。

       Graham Boyle继续说:“川崎在处理纸箱方面提供了宝贵的专业知识和*佳实践,特别是在夹具设计方面,我们*初建议在现有系统上成功使用过的真空软管。川崎推荐用于真空吸盘的板载文丘里管系统,该系统由简单的压缩空气源驱动,**,节省空间和能源,并且不会被纸板灰尘阻塞。

       “必须在安装后对码垛模式进行编程,而又不能停止生产,因此我们获得了川崎工程师在现场延长培训期的额外好处。”

       机器人单元由川崎*新的E系列控制器控制,该控制器可平稳地控制机器人的5轴高速运动,并使用其内置的可编程逻辑控制(PLC)集成安全和单元外围设备。当产品在灌装机上更换时,手动输入程序,整个单元通过分级计算机将传送带控制和机器人单元集成在一起。

       Graham Boyle总结道:“我们对系统的目标是释放时间,使人们可以更有效地管理机器-这已经实现了。该系统运行良好,看起来不错,并且已经为运营商所接受。”
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