工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

 挑战性

螺母板必须满足严格的质量要求。例如，铆钉的高度必须完全相同，因此操作人员由于铆钉高度不一致而不得不将其剃光。人为失误使公司浪费了时间，并由于增加了流程要求而产生了更多浪费

所有员工必须对他们生产的每个零件进行深入的培训和认证。他们还必须实时记录其工作。

另外，螺母板安装的单调过程给制造商带来了严重的人员保留问题。

由于该航空航天制造商对工业自动化并不熟悉，因此与总部位于安大略省滑铁卢的SYSTEMATIX合作。集成商帮助设计了一种适应性强的长期解决方案，该解决方案可以满足周期时间要求，同时可以识别多种配置中不规则的零件类型。

SYSTEMATIX的视觉***使用复杂的弯曲零件来开发和测试机器人序列，以定位多个安装点。然后，***添加了钻孔和铆接工具。

 

航空航天组装的机器视觉

航空航天制造商将3D视觉与高精度机器人技术结合使用。

SYSTEMATIX引进了三种不同的川崎R系列机器人，以及Matrox成像软件和LMI定位器，以识别224种航空零件类型。该供应商表示，之所以选择川崎机器人，是因为其开放式架构以及能够处理更高级流程的能力。

 

项目负责人PJ说：“我几乎接触过那里的每个机械手臂，我喜欢川崎的一个原因是易于使用程序，尤其是AS语言。这是我们使用川崎的动力之一。”

**个机器人Kawasaki RS080N通过使用3D机器视觉扫描三个**特征来确定零件位置。对齐零件后，机器人的钻头臂端工具（EOAT）抓住该工具，并钻出和沉入两个铆钉孔以安装螺母板。

然后，RS080N释放该功能并旋转臂，以从铆钉滑动工具中从四个可能的长度中以两个特定螺距之一检索正确的铆钉。

当RS080N取回铆钉时，RS010L机械手拿起一个螺母板，并使用视觉摄像机确认它是28种可能的螺母板中的正确螺母。然后，机器人将铆钉放在螺母板定位工具上。

RS080N和RS010L必须反复连接而不会发生碰撞，因此它们必须高度可靠。川崎的R系列通用机器人符合此标准，当有效载荷从3千克增加到80千克（6.6到176.3磅）时，重复性在±0.02mm至±0.06mm（0.0007至0.002英寸）的范围内。

 

航空航天组装使用视觉引导的川崎机器人制作**的单元

“武器非常坚固；他们不会流浪，” PJ说。“手臂必须进行一些非常**的定位，而我们对此没有一个单一的问题。

摄像头在将螺母板放在工具上之前进行视力检查，以确保可以清楚地接收到新的螺母板。然后，机器人将螺母板放在转盘上，以便RS005N机器人可以使用Alodine（一种化学密封剂）来防止铝腐蚀。

RS005N机器人此时进行了两次视力检查：一项是在施加密封剂之前，另一项是在施加密封剂之后，以确保正确施加了密封剂。

转盘从此处旋转，因此RS010L可以拿起完整的工具包，其中包括螺母板和螺母板定位工具。RS010L机械手会扫描三个部分的特征，以确保正确的平面对齐以进行安装。然后，它将零件夹在定义的特征处。

当RS010L机器人握住零件时，RS080N机器人进入该区域，两个头结婚-RS080N机器人的铆钉真空头将铆钉放置在RS010L机器人的头部内，该铆钉将铆钉安装到零件中。一旦安装了铆钉，机器人头就会分开。

然后，RS010L安全地释放零件并旋转，以卸下脏的工具，然后，RS080N将EOAT旋转到正确的位置以进行铆钉压接，从而完成了39秒的过程。

在开发此系统时，SYSTEMATIX使用了Kawasaki的硬件和软件安全选项Cubic-S，以确保安装铆钉时机器人头部不会发生碰撞。集成商为机器人创建了要避开的区域，以防止机器人围栏或其他设备坠毁。

 

航空航天川崎案例研究

RS010L和RS080N机械手可以一起安装铆钉。

结果符合航空航天公差

这些机器人的高速功能还帮助航空航天供应商提高了吞吐量。川崎说，轻巧的手臂以及高输出，高转速的电动机提供了行业**的加速和高速运行。这家总部位于密歇根州Wixom的公司表示，加速度会自动调整以适应有效载荷和机器人的姿势，从而将周期时间减少到26秒。

手工剃铆钉时，操作人员必须使用Alodine。现在，航空航天供应商不再需要花费时间来涂覆材料，并且减少了必须购买的密封剂的数量。

航空航天供应商还将运营商的数量从3个减少到1个。机器人工作单元创建完全完成的零件，因此不需要在制品工作站。该制造商达到了目标，为降低成本和提高产量。

当被问及航空制造商*大的进步是什么时，PJ毫不犹豫地提到了零件的一致性。在生产仅一年后，该单元已达到97％的一致性-这一统计数字极大地影响了公司的盈利。

“现在，我们（使用机器人单元）正在增加生产时间。PJ现在一天24小时不间断运行，我们依靠它来获取所需的生产数量，” PJ说：“现实是，我们依靠机器人单元，这是该过程的主要部分。”

更多信息请咨询:川崎机器人