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川崎机器人控制接口
发布时间:2019-03-11        浏览次数:138        返回列表

  川崎机器人医药用7轴机器人“MS005N”散件分拣作业。机器人通过控制接口(OPEN AS),通过用MUJIN的分拣系统“PickWorker”自动生成动作,无需示教即可分拣散件。

川崎机器人

  在可从外部直接控制的机器人的上方安装超小型3D摄像头,通过“MUJIN Controller 3D Vision”技术立体识别要分拣的试剂瓶的位置。根据识别结果,利用针对散件分拣优化了的MUJIN的控制器“MC01-PW01”生成动作,告知机器人分拣作业所需的机器人关节角度。使用该控制器时,可不靠机器人厂商直接控制电机。

  川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象,因此采用在过氧化氢液环境下也不易腐蚀的不锈钢制成。


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