川崎机器人医药用7轴机器人“MS005N”散件分拣作业。机器人通过控制接口（OPEN AS），通过用MUJIN的分拣系统“PickWorker”自动生成动作，无需示教即可分拣散件。

　　在可从外部直接控制的机器人的上方安装超小型3D摄像头，通过“MUJIN Controller 3D Vision”技术立体识别要分拣的试剂瓶的位置。根据识别结果，利用针对散件分拣优化了的MUJIN的控制器“MC01-PW01”生成动作，告知机器人分拣作业所需的机器人关节角度。使用该控制器时，可不靠机器人厂商直接控制电机。

　　川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，因此采用在过氧化氢液环境下也不易腐蚀的不锈钢制成。