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工业机器人的快速增长激活了机器人对末端工具的需求
发布时间:2019-04-16        浏览次数:150        返回列表
        随着工业机器人市场的不断放大,末端执行器的需求也开始快速上长,机器人末端工具厂商将迎来了巨大的机遇。*近,国际市场研究机构Fact.MR在*新的报告中预测,2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元,高于2018年的19亿美元。激活了市场对各种类型夹具的需求,其中包括爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持器等等。

       此外,协作机器人的兴起推动机器人末端工具市场的发展,末端工具为机器人提供了抓取系统所需的功能,起到至关重要的作用。目前,市场正在寻求更轻、更快和更便宜的工具产品来降低成本和提升性能,以达到更高的投资回报率。

       如今,工业机器人正在向不同领域扩展,对于末端工具的要求也越来越高。业内一些**的厂商正在通过技术创新来满足市场的需求,提供一些功能强大的夹爪,例如软体的爪手、仿壁虎脚的真空夹爪等。目前主流厂商有雄克、onrobot、施迈茨、Festo等,他们分别针对不同的机器人应用场景推出全新的末端执行器,并在引领整个行业的新风向。

雄克

       作为抓取系统和夹持技术产品领域的****,德国雄克专注于抓取系统、模块化工件夹持、液压膨胀技术和卡爪等领域,开发了11000多种标准组件,拥有200个**系列,产品广泛应用于汽车、机械制造、机器人、装配和搬运、航空、金属加工等多个行业。
夹爪
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       在机器人末端执行器领域,雄克提供了多个卓越的解决方案,例如磁力机械手、平动机械手、旋转抓取模块、张角式机械手、Co-act机械手、四指机械手等等。针对协作机器人,雄克推出了单指 42.5 mm的长行程系列产品,可搬运重达 2.25 kg 的工件。此外,雄克正在利用摄像头、人工智能等技术,实现机械手自主抓取的能力。

OnRobot

       来自丹麦的知名机器手臂末端工具厂商,OnRobot开发了很多基于传感器和夹爪的不同产品组合,这些智能夹爪可以轻松抓起玻璃、手机面板、平板电脑、PCB等不规则的物件。在抓取过程中,传感器可以检测到被抓物体有没有中途掉落,能够更好的提升机器人的工作能力。下图应用在了川崎机器人末端,更高效率的加强了川崎机器人的工作效率。
川崎机器人
       针对复杂的抓到对象,OnRobot又推出了Gecko粘连夹爪,该产品模仿壁虎脚部的巧妙结构,不需要外部气源,可以抓放印刷电路板等多孔容易泄气的物体。基于对传感器和材料技术的灵活运用,OnRobot进一步提升了机器人的抓取能力,并进一步拓展了机器人的应用的场景。
       在人机协作的大趋势下,机器人末端工具也在发生新的变化,市场需要轻量的、柔性的和智能的夹持工具。而工具厂商通过新的材料技术,开始推出越来越多样化的末端执行品,包括软体的抓手,结合传感器和人工智能技术的控制,这些抓手越来越接近人手的灵活性,并打开了广阔的应用场景。
       机器人市场的放大给末端工具厂商带来了很好的发展机会,使得技术创新能够得到更好的市场验证。目前机器人末端工具还有许多知名的品牌和一些创新的企业,例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及国内的慧灵科技、库柏特、大寰机器人等。这些厂商正在通过技术了突破和功能价格进行竞争,未来将出现更多样式的机器人末端工具,并将形成一翻新的景象。

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