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川崎机器人示教器不能操作原因及解决办法
发布时间:2019-08-05        浏览次数:472        返回列表
       这种状态下,即使控制器的控制器电源已合上,控制器电源也已接通,但示教器不能操作。涉及下列三种情况。
                  1.控制器电源指示灯已亮,但是示教器屏幕没有显示。(背光不能开启)
                  2.示教器的背光已开启,但屏幕没有显示。
                  3.示教器的屏幕有显示,但不能进行键操作和AS命令输入。

各种情况将在下面进行详细描述。

       情况1:控制器电源指示灯已亮,但是示教器屏幕没有显示。(背光不能开启)直流电源已经供上控制器,但是没有电源供应给示教器,屏幕没有显示,同时背光不能开启。

       
主要原因:
                         1. +12V电源没有供应给示教器。
                         2.示教器内的部件有问题, 例如LCD、印刷板等。
                         3.控制器 和示教器之间的电缆断路或短路。
       对策:
                         1.检查示教器的电缆是否已正确地连接到了连接器。
                         2.更换示教器。
                         3.更换示教器电缆 。
       情况2:示教器的背光已开启,但是屏幕没有显示。如果背光已开,说明电源已经供应给了示教器,但示教器屏幕上字符不会显示。

       主要原因:

                         1. 主CPU板的DIP开关(双列直插式组件开关)的设定有问题。
                         2.示教器有 问题。
                         3.连接到示教器线 束断路。4.主CPU板有问题。

       对策:

                         1.操作DIP开关(双列直插式组件开关),使其恢复正常。
                         2.更换示教器。
                         3.检查示教器的线 束。4.更换主CPU 板。

      情况3:示教器屏幕有显示,但不能进行键操作以及AS命令输入。这种情况是:输入的键信息未能到达主CPU,或主CPU的数据没能到达示教器。用示教器输入的键信息被传送到主CPU如下图所示:
川崎机器人示教器输入键信息
       主要原因:
                         1.示教器有 问题。
                         2.连接到示教器线束断路。
                         3.主CPU板有问题。
       对策:
                         1. 更换示教器。
                         2.检查示教器的线束。
                         3.更换主CPU 板。

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