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FX5-ENET/IP与川崎机器人EIP通讯
发布时间:2020-07-22        浏览次数:1400        返回列表

important; overflow-wrap: break-word !important;">前面介绍过FX5U有很多新的功能,新的模块,大家反应热烈,今天针对FX5-ENET/IP这个模块,通过一个和机械手连接的实际案例,给大家讲讲他的用法。

important; overflow-wrap: break-word !important;">大概分以下6个步骤:

important; overflow-wrap: break-word !important;">1、获取FX5-ENET/IP的设置软件安装包

important; overflow-wrap: break-word !important;">     获取FX5-ENET/IP的设置软件安装包,全称为EtherNetIPConfiguration Tool for FX5-ENET IP,请向供应商索取。否则无法使用该模块。

important; overflow-wrap: break-word !important;">2、在GX Works3中登陆配置文件

important; overflow-wrap: break-word !important;">     初次使用FX5-ENET/IP时,在GX WORKS3中的模块配置窗口中找不到FX5-ENET/IP模块,所以需要先登陆FX5-ENET/IP的一个Profile文件,类似使用Profibus时添加的GSD文件,对一个模块进行描述。如下图是没有登陆FX5-ENET/IP的Profile文件时的GX Works3界面,红框里面的FX5-ENET是通用以太网模块,不是EIP模块,不要错误添加,否则参数下载到CPU后会报。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">登陆FX5-ENET/IP的Profile文件步骤:

important; overflow-wrap: break-word !important;">      打开GX Works3,在没有新建任何工程时,菜单栏点击[工具]  [配置文件管理][登陆],然后在弹出的文件选择对话框里找到从供应商索取的EtherNetIP Configuration Tool for FX5-ENETIP的存储路径选择文件夹EtherNetIP Configuration Tool for FX5-ENETIPsw1dnn-eipctfx5-ed_00a_aProfile

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然后选择文件夹里面的其中一个文件即可(两个文件,一个是英文描述,一个是日文描述,都不影响模块使用),点击“登陆”即可。登陆后,关闭GX Works3,然后重新打开GX Works3,新建项目,这时在模块配置窗口就出现了FX5-ENET/IP,如下图,拖拽到CPU右侧即可,或者[导航窗口]-[参数]-[模块信息]-右击- [添加新模块]-选择”FX5-ENET/IP”。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">然后选择文件夹里面的其中一个文件即可(两个文件,一个是英文描述,一个是日文描述,都不影响模块使用),点击“登陆”即可。登陆后,关闭GX Works3,然后重新打开GX Works3,新建项目,这时在模块配置窗口就出现了FX5-ENET/IP,如下图,拖拽到CPU右侧即可,或者[导航窗口]-[参数]-[模块信息]-右击- [添加新模块]-选择”FX5-ENET/IP”。

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important; overflow-wrap: break-word !important;">素材来源于网络

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