具体情况来看,首先分析适用性表现能力方面,该全自动玻璃上下片系统集成了川崎BX200L机器人,其运动半径达2699mm ,抓取玻璃结构尺寸可达3000 mm*2000mm ,负载可达80 kg。用户信息可根据企业自身发展生产的玻璃产品规格和产能对财务机器人可以配置问题进行及时调整。目前我国已有单条生产线,连线应用了24台川崎机器人技术完成中国玻璃的上下片工艺。
进一步地,所述自动玻璃上下面板系统设有可视化系统,可通过玻璃状态检测或传感器实现机器人的智能寻边,具有在线输送系统的自动连续生产,基于RS系统的分级玻璃智能分类抓取。
在生产效率和产量的提高方面,首先,机器人本身精度高,重复劳动强度和生产率都高于人工,在替代人工效益方面。该机器人一方面可以实现在线飞行抓取和离线定位抓取,其***短抓取时间可达7.5 s/件,可减少4名工人。另一方面,机器人的玻璃堆垛成品率≥99.9% ,高于人或常规设备。其次,机器人分布在生产线两侧,占地面积小,空间规划简单。
目前,川崎机器人系统具有自动玻璃向下片凯旋机器人属于若干公司内部和外部的基团的,在成功应用了几十工厂,使用具有超过200个单位,完成了玻璃川崎机器人的累积数量并抓住关键技术栈成熟的开发和验证,技术沉淀。
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