同时还为用户提供了丰富的编程教程,用户可以通过观看视频教程或者文档教程进行学习,掌握更多编程知识。
- 操作界面
1、软件主界面,主要显示机器人的状态信息,包括机器人的设置、机器人的运动状态、机器人的运行轨迹等信息。
2、在主界面上可以看到机器人的基本信息,包括:编号、名称、类型、关节号等信息。
- 机器人示教
机器人示教是使用川崎机器人示教器对工业机器人进行编程的方式,用户可以使用鼠标或者键盘来操作机器人,对机器人进行编程。
- 自由编程
川崎机器人示教器还提供了自由编程功能,用户可以使用自由编程功能对机器人进行自定义,还可以对机器人的各种动作进行自定义设置。同时,川崎机器人示教器还提供了多种编程方式,用户可以通过丰富的编程方式来对机器人进行编辑。
1.在创建程序界面中选择“创建自定义程序”。
2.点击“自定义”按钮,弹出“自定义程序”窗口。
3.在“自定义程序”窗口中输入需要编辑的程序名称,并在后面添加需要编辑的参数。
4.点击“确定”按钮后,程序编辑完成。
5.在软件界面中,可以看到编辑完成的程序界面,点击“打开”按钮即可打开已经编辑好的程序文件。
- 程序编辑
1.单击“程序编辑”按钮,弹出程序编辑页面。
2.在程序编辑页面上,首先选择所需要编辑的程序,然后选择所需的编辑器。在程序编辑界面上,用户可以对所编辑的程序进行修改、删除、插入等操作。同时用户还可以对该程序进行预览,查看是否与预期的内容一致。
3.在编辑完成后,可以选择所需要保存的文件或者将所需保存的文件导出。
4.点击“保存”按钮即可将编辑完成的程序保存到相应的目录中。
5.保存完成后,可以在“程序管理器”中查看到所需保存的文件,同时还可以对所存储的文件进行查看、删除等操作。在此界面上,用户还可以将其导出为其他格式,便于更好地进行使用。
- 软件升级
1、在主界面点击左上角的“软件升级”图标,进入升级界面;
2、选择“软件升级”选项卡,点击“软件升级”按钮,进入软件升级界面;
3、在“下载中心”中找到需要下载的软件,点击“安装到本机”按钮,即可进行软件安装。
4、安装完成后,打开软件的更新选项卡,点击“更新”按钮,将下载好的新版本文件复制到新的位置,点击“保存并启动”按钮即可完成软件更新。
5、更新完成后,再次打开川崎机器人示教器就可以正常使用了。
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