川崎码垛机器人特点:
       A.体积小，重量轻，机器人覆盖范围大，可到达运动范围内的所有三维位置，末端配有合适的执行器，可任意调整姿态。
       机器人末端提供 ip67防尘防水保护，适应性强。
       C.互换性，机身自带每个机器人的姿态存储器，机器人当同一模型的而不在系统初始化的交换。
       D.码垛应用机器人的所有数据信息均可用PC CARD（CF卡） 或计算机联线（计算机网络通讯技术软件可以免费，通过RS232C）进行一个备份，当控制管理系统有问题以及修复后，可一次性经济恢复，无须繁复的操作。不存在任何其他国家机器人需像“计算机自动重装软件”那样重装系统的麻烦。
       E.部件通用性好，不同的模型之间，大部分的控制面板和机械部件的很大一部分是常见的，可减少零部件数目，减少开支。

       F.所有系列的新老机器人的用户管理程序是通用的，在升级时无需进行改变中国机器人应用程序。
       G.可以离线编程，程序可以通过PCCARD或计算机传输，汉字可以用来使你的程序有中文提示和注释。
       程序可以使用免费的计算机通讯软件 kcwin 进行编程。 即使机器人自动运行，技术人员也可以通过计算机或多功能面板修改程序和参数，这是其他机器人所没有的。 计算机还允许编辑、监视、程序 / 位置数据 / 变量 / 数据保存(保存)和加载(加载)。
       一，控制器是小而强大。除了它的其它品牌机器人提供共同示教编程还提供了（标准配置）强大高级语言AS，AS-级语言是一种敞开的语言编程的非常方便的，可读的，几乎任何适用的所需要的任何场合;即使做到人机对话。从操作指令11根据该运动等级，超过120种类的命令提供指令。所有的姿势动作，速度，精度等可以用来产生变数，*复杂的应用。另有多种选项，如以太网，PROFIBUS卡，DEVICENET卡，远程IO卡，CC-LINK（三菱）卡，内置PLC，可视卡等，以提高集成性能和系统的可靠性。它是由其他机器人无法比拟的。
       J.控制器可同时企业运行六个程序，一个学生运动进行控制系统程序、五个PROCESURE PROGRAM（PC程序，流程可以控制工作程序，除了我们不能通过使用不同运动过程控制指令，其他都一样用AS语言），且程序设计之间可通过内部环境变量或数据分析变量交换网络信息。因此用一台 机器人可轻松完成抓手的运动控制及周边设备的顺序控制，非常适合单线码垛的控制技术要求。
       K.具有发送/接收指令，该指令可以被使用，并且经由RS232通讯计算机。
       L.提供通过触摸式示教器（MULTIFUNCTION PANEL），有示教、参数进行输入、键盘、自定义触摸式操作用户使用触摸屏（共四页）、编程、编辑技术等等这些功能，功能可与电脑可以匹敌。
       M.可提供标准I/O以及网络模块，支持以太网，CC-LINK等组网功能，方便PLC接入。
       N.I/O可设置为专用IO，用于企业外部进行特定时间信号的专用网络控制，也可设置为标准IO，灵活性强，扩展性好。
       O.堆垛机器人后备电池可使用5-7岁（根据停机时间的长度而变化）。不象其他机器人需频繁更换电池，更换电池需要完成重装系统或归零等影响正常生产的事情发生。
       P.所有相关参数均为透明的开放的，采用归类对话式，当然具有重要的参数是密码信息保护的，用户可根据实际生产发展需要，充分利用挖掘机器人的性能。其他国家机器人技术均为参数密集、不分类、而且是保密的用户管理无法通过扩展用途的。
       Q.标准提供32英寸/ 32OUT I / O（包括指定的IO系统中，可以提供，可用于启动/停止，ERROR RESET，程序选择等），RS232C接口到，一种多用途教学挂件，六轴控制板，CPU板，电源/制动控制基板等。