但是，在园林绿化行业中，将土壤和覆盖物袋装托盘一直是自动化的相对困难的过程。将轻巧的超大塑料袋安全地放到托盘上且不悬垂已被证明对机器人和人类工人进行**处理是一项挑战，特别是在进行了数小时的体力劳动之后。

       为了解决这个问题，总部位于丹佛的集成商NOVA Automation使用川崎机器人设计了一个自动化系统，该系统可以使园林绿化材料的制造商避免托盘悬垂并将工人重新部署到更人性化的工作，同时在劳动力中提供一致且可靠的托盘化过程短缺。

挑战性
 

 

消除托盘悬垂

实现一致的码垛率

将员工重新部署到更人性化的角色

       为了降低运输成本，制造商不得不用八英尺高的托盘从地板到天花板装满送货卡车。为了使工人达到这种托盘高度，他们必须将袋子从八英尺手动堆叠箱的顶部放到托盘上，以防止袋子从托盘上滑落。由于袋子掉落，导致不稳定，不规则的托盘，因此无法遵循特定的模式。

       对于人类工人而言，堆叠超大尺寸的美化材料塑料袋并不是一项符合人体工程学的任务。在经过八个小时的轮班工作之后，疲劳自然会加重，而长时间进行这种重复性运动显然会造成伤害。此任务的艰辛性导致员工保留率低，从而导致码垛率和闲置机器不一致。

       “每天堆放8-9,000个袋子并不容易，”佛罗里达木材回收公司（FWR）的所有者Harvey Schneider说，该公司每天在其工厂中使用NOVA Automation的解决方案。“这是一项艰巨的工作，因此很难让工人继续从事这项工作。”

解

       佛罗里达木材回收公司（FWR）安装的全自动线下解决方案

       系统使用由NOVA Automation设计的川崎CP300L高速码垛机器人和自动码垛堆垛箱

       为了解决这些行业问题，NOVA设计了一个全自动码垛单元，可以将其安装在FWR的工厂中。集成商将手动堆叠箱概念自动化，以与CP300L码垛机和其他终端设备一起使用。

       首先，一台定量给料机和表格填充和封口机将相同数量的产品填充到袋子中。袋子装满后，用热空气密封，然后进入输送机系统。产品调理传送带将袋子压平，以便于堆叠，然后起搏传送带将其运送到CP300L机器人的提货位置。

NOVA正在申请**的自动码垛托盘箱从位于输送机上的货盘下方开始，当产品堆积在进料输送机上时，箱高约四英尺。机械手按照编程的方式将袋子分别堆放在托盘上。一旦袋子到达箱子的顶部，它将再上升四英尺到整个托盘高度，并且机器人会继续堆垛。成品是一个没有悬垂的稳定托盘，可用于塑料包装和卡车装载。

       川崎CP300L机器人的强大功能，可靠性和行业**的速度使其成为FWR应用的理想之选。CP系列机器人可驱动广泛行业中的生产线和配送过程的灵活自动化，并支持*高的生产线效率。CP300L型号的*大有效负载容量*轻，其吞吐量是CP系列码垛机器人中*高的。

       反复与川崎合作的积极经验也对NOVA的选择起到了作用。

       “我们需要合作伙伴。川崎机器人一直是我们一直在寻找的合作伙伴，并且合作每天都在加强。” NOVA Automation CEO Paul Wegman说。“在川崎的支持，服务和出色的产品线下，将这一点结合在一起，我们对我们的关系就感到更加满意。”

       结果

       CP300L机械手每天运行长达18个小时，码垛速度高达22袋/分钟，实现了18袋/分钟的产量。

       员工被调往工厂的其他职位

       自动码垛堆叠箱可消除悬垂并允许扩展码垛

       FWR目前拥有一条自动码垛生产线，还有两条仍由人工操作。由于他的公司取得了成功，施耐德正考虑在年底前将另一条生产线自动化。

       FWR的CP300L机器人目前每天至少运行9个小时。在他们繁忙的春季，每天要运行18个小时。它能够以每分钟高达22袋的速度码垛，平均每分钟输出18袋。这与两名人类工人的总和大致相同。

       在自动化之前，袋子的堆放过程需要两名工人在整个班次中进行剧烈的重复动作。现在，这些工人正在FWR工厂的另一个区域努力工作，在那里他们的技能得到了更好的利用。该机器人可靠且稳定，并且FWR无需支付加班费或在员工不上班时停止生产。他们还避免在发生故障的情况下必须付钱给工人。

       施耐德说：“在自动化之前，如果我们的另一台机器出现故障，我们必须付钱让别人闲置，而另一台机器才能启动并运行。”

       尽管对于土壤和覆盖行业而言，它相对较新，但生产线末端自动化是一个已确立的概念，并得到了数百个积极实例的支持。对于NOVA Automation，FWR的应用程序是许多成功的机器人码垛应用程序之一，它们已经促进了超过25年的业务。

       “以前已经证明了这一点；（自动码垛）不是新事物。每个应用程序都是不同的，但这并不是一个***的想法。” NOVA工程总监Voit Karpala说。“技术已经发展，因此码垛是机器人的理想应用。”


 

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