在大多数工厂，离线流程是自动化的热门候选者。人体工程学的挑战与简单的，重复的行动相结合，使脱机任务单调乏味，往往很容易编程。
 然而，在园林绿化行业的袋装土盖盘一直比较艰难的过程自动化。挂尚未显示出机器人和人类工人后**处理是一个挑战，尤其是在手工劳动的时间将是轻量级的超大塑料袋安全地放置在托盘上。
 为了自己解决我们这个社会问题，总部位于丹佛的集成商NOVA Automation使用川崎机器人进行设计了一个企业自动化控制系统，该系统可以使中国园林城市绿化工程材料的制造商可以避免托盘悬垂并将工人需要重新部署到更人性化的工作，同时在劳动力中提供基本一致且可靠的托盘化过程短缺。
 挑战性
 消除托盘悬垂
 实现一致的码垛率

 工作人员重新部署到更人性化的角色
 为了能够降低企业运输管理成本，制造商不得使用不用八英尺高的托盘从地板到天花板装满送货卡车。为了使工人可以达到通过这种系统托盘进行高度，他们必须将袋子从八英尺手动堆叠箱的顶部放到托盘上，以防止袋子从托盘上滑落。由于这个袋子掉落，导致社会不稳定，不规则的托盘，因此我们无法发展遵循自己特定的模式。
  对于人类工人来说，堆放超大的化妆品塑料袋并不是一项符合人体工程学的任务。 八小时的轮班工作后，疲劳自然增加，长时间的重复运动显然会造成伤害。 此任务的艰苦导致员工留存率低，导致码垛率不一致，机器闲置。
 “每天堆放8000到9000个袋子并不容易，” fwr 拥有者Harvey Schneider说，该公司每天在工厂使用 nova 自动化解决方案。”这是个艰苦的工作，所以很难留住工人”
 解
 全自动丝佛罗里达木材回收公司（FWR）安装解决方案
 系统可以使用由NOVA Automation设计的川崎CP300L高速码垛工作机器实现人和一个自动完成码垛堆垛箱
 为了解决这些行业问题，NOVA设计了全自动码垛装置，它可以安装在FWR设施。堆叠器手册集成自动化概念，连同使用的码垛机CP300L和其他终端设备。
 首先，一台进行定量给料机和表格可以填充和封口机将相同企业数量的产品填充到一个袋子中。袋子装满后，用热空气密封，然后我们进入设计输送机控制系统。产品具有调理传送带将袋子压平，以便于使用堆叠，然后起搏传送带没有将其运送到CP300L机器人的提货时间位置。
 诺瓦正在申请自动码垛托盘箱从托盘下面位于输送机上，这是大约四英尺高时，产品积累在进料输送机上。 机械手以程序化的方式将袋子堆放在托盘上。 一旦袋子到达盒子的顶部，它将再上升四英尺到整个托盘高度，机器人将继续堆叠。 成品为无悬垂的稳定托盘，可用于塑料包装和卡车装载。
 川崎 cp300l 是 fwr 应用的理想选择，由于其强大的能力，可靠性和工业速度。Cp 系列机器人可以在广泛的行业范围内推动生产线和配送流程的灵活自动化，支持高生产线效率。Cp300l 型号拥有 cp 系列码垛机器人的***高吞吐量和***大的负载能力。
 与川崎合作的重复正面的经验也可以选择NOVA发挥了作用。